在借车发生事故后，若车主坚持不同意走保险，借车人可依据《保险法》的相关规定来保障自己的权益。《保险法》第六十五条规定，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。因此，若事故在保险赔付范围内，借车人有权要求保险公司进行赔偿。若车主阻碍此过程，借车人可考虑通过法律途径，如起诉车主和保险公司，来维护自己的合法权益。
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在不同情况下，借车人处理与车主和保险公司关系的方式如下：若借车人具备驾驶资格且事故在保险范围内，应直接与保险公司沟通理赔事宜；若车主不同意，可寻求法律援助。若借车人无驾驶资格或存在过错，应先与车主协商解决，并主动承担责任。同时，无论何种情况，借车人都应保留好事故相关证据，以便后续处理。
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从法律角度，借车人在事故发生后应：1.立即报警并保护现场，以便交警进行责任认定；2.与车主沟通，明确事故责任归属；3.若车辆有保险，及时联系保险公司报案，并了解理赔流程；4.保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、交警事故认定书、医疗报告等；5.在必要时，寻求专业法律人士的帮助，确保自己的权益得到充分保障。