自愿变更抚养权的流程具体如下：1、父母双方就变更抚养权达成协议，且变更后有利于孩子生活；2、可以准备好变更抚养权所需材料办理变更抚养权协议公证；3、父母双方协议好变更子女抚养关系的，可以不进行公证。
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要求变更子女抚养权需满足四种情形：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。
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根据我国相关法律规定变更抚养权需要向法院提供证据证明对方抚养孩子对孩子的健康成长不利，请求法院变更抚养权。