针对单亲妈妈无力抚养宝宝的情况，您想要领养宝宝，需按照《中华人民共和国民法典》的规定，与宝宝生母双方协商一致，订立收养协议，并向县级以上民政部门提交收养登记申请。完整办理相关手续以确保收养关系的合法性和有效性。
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您打算领养宝宝的话，主要步骤包括与生母协商、签订收养协议和向民政部门申请收养登记。务必确保双方意愿一致，协议内容详尽明确，并及时提交申请以完成登记，使收养关系得以确立。
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想要领养单亲妈妈无力抚养的宝宝，您需要与生母首先进行充分协商并达成一致。随后，签订收养协议以明确双方的权利和义务。最后一步是向当地的县级以上民政部门提交收养登记申请。完成登记后，您与宝宝的收养关系即正式确立。