法律分析：离婚后想要回子女抚养权，可以先和对方协商，如协议不成，可以向法院申请变更子女抚养权。有下列情形之一的，人民法院应予支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。