家长可以起诉威胁教唆未成年人的成年人。依据《中华人民共和国刑法》，教唆未成年人犯罪应负刑事责任。不及时处理，可能导致未成年人受到更严重的伤害或走上犯罪道路。
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可以起诉。具体操作：1. 收集证据，如聊天记录、视频等，证明成年人威胁教唆；2. 报警，由警方介入调查并处理；3. 若需起诉，咨询律师，准备起诉材料，走法律程序。根据不同情况，选择合适的方式保护未成年人。
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常见处理方式有报警、起诉等。若证据确凿，建议直接报警并由警方处理；若需进一步追究法律责任，可选择起诉，通过法律途径维护未成年人权益。